نقل الاستطاعة المســننات

نقل الحركة الدورانية بين عمودين متقاربين المشكلة المطروحة : إن استخدام عجلات الاحتكاك يعتبر كحل أولي للمشكلة لكن الانزلاق الكبير بين العجلتين يقلل من استعمالها. الحل : عجلات الاحتكاك عجلة 2 عجلة 1 تباعد محوري لذلك و لتجنب الإنزلاق نستعمل : - أسطوانات مزودة بأسنان تسمى عجلات مسننة . - بكرات و سيور.

أ- المســـننات تنقل المسننات حركة دورا نية بين عمودين متقاربين بدون انزلاق نسبي و بصفة متواصلة . 1- الوظيفة : يتم النقل بواسطة حواجز ( الأسنان ) و تعتبر هذه الطريقة إيجابية. يتكون التسنن أو التعشيق من عجلتين تجر إحداهما الأخرى بفضل التلامس المتتابع للأسنان و يتكون من : 2- المكونات : وهو أصغر عجلة في التسنن ويكون في أغلب الأحيان قائدا. الترس: و هو أكبر عجلة في التسنن. الدولاب: الدولاب الترس

ويمكننا حسب الموقع النسبي لمحاور العجلات أن نميز الأنواع التالية من التعشيقات: - المسنن المتوازي : المحاور متوازية. - المسنن المتقاطع : المحاور متقاطعة. - المسنن المنحرف : المحاور لا تقع في نفس المستوى. يكون التسنن أو التعشيق داخلي أو خارجي ملاحظة : يعتبر اختيار المادة عنصر مهم في إنشاء العجلات المسننة ، أين يجب الأخذ بعين الإعتبار المادة التي تحقق لنا شروط التشغيل مثل : تصميم المسننات : - تكلفة منخفضة. - مقاومة القص. - مقاومة الانحناء. تصنع العجلات المسننة من : اقتصادي وينقل عزم ضعيف بدون صدمات. حديد الزهر : يستعمل للأحمال الكبيرة. الفولاذ الممزوج : العجلات المماسية مثل برغي بلا نهاية. البرونز : تشغيل جيد و هادئ. البلاستيك :

أنواع المسننات مسننات مخروطية ذات أسنان قائمة عجلة و برغي بلا نهاية مسننات أسطوانية ذات أسنان لولبية مسننات أسطوانية ذات أسنان قائمة مسننات مخروطية ذات أسنان قائمة

المسننات الأسطوانية ذات أسنان قائمة 1 تنقل المسننات حركة دورا نية بين عمودين متوازيين بدون انزلاق نسبي و بصفة متواصلة . 1-1- الوظيفة : 1-2- التمثيل : التسنن الخارجي: العجلتين يدوران في اتجاهين متعاكسين

إن جانبية السن هي عبارة عن جزء من منحى ناشر الدائرة . جانبية السن:

كيفية رسم منحنى ناشر الدائرة

العجلتين يدوران في نفس الإتجاه التسنن الداخلي : العجلتين يدوران في نفس الإتجاه

المميزات : b جانبية السن m ≥ 2.34 T k* Rpe p  d df ha da k = 8 - 10 m . Z جانبية السن m : المديول ( مم ) مقاومة المواد عرض السن Z : عدد الأسنان m ≥ 2.34 T k* Rpe da = d+2. m df = d- 2.5. m ha = m p hf = 1,25 . m الخطوة h= ha+hf p = . m  d b = k. m df da ha k = 8 - 10 hf رأس السن القطر الأساسي قطر الجذر القطر الرأسي جذر السن h إرتفاع السن

خصائص التسنن الداخلي da = d - 2 m df = d + 2,5 m d a a = ( d2 – d1 ) / 2 df da

القيم الأساسية الموحدة للمديول ( القيم الثانوية بين قوسين ) 0,06 (0,07) 0,25 (0,28) 1,25 (1,125) 5 (5,5) 20 (22) 0,08 (0,09) 0,30 (0,35) 1,5 (1,375) 6 (7) 25 (28) 0,10 (0,11) 0,40 (0,45) 2 (1,75) 8 (9) 32 (36) 0,12 (0,14) 0,50 (0,55) 2,5 (2,75) 10 (11) 40 (45) 0,15 (0,18) 0,75 (0,7) 3 (3,5) 12 (14) 50 (55)  0,20 (0,22) 1,0 (0,9) 4 (4,5) 16 (18) 60 (70)

N خروج N دخول d قائد d منقاد = Z منقاد = = نسبة النقل: N خروج N دخول . d قائد d منقاد = Z قائد Z منقاد = r = التباعد المحوري a d1 d2

r = r 1 x r2 x r3 x …

تمرين : لدينا مخفض حركة حيث عدد الأسنان Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 . احسب نسبة النقل. المديول يساوي 2 ملم

الحل : d1 = 12 x 2 = 24 d2= 20 x 2 = 40 d3= 10 x 2 = 20 d4= 28 x 2 = 56 d5= 15 x 2 = 30 d6= 32 x 2 = 64 r = 12 / 20 x 10 / 28 x 15 / 32 = 0,1

2 عه ق م = ق م = FT= ق x تجبα ق ن = FR= ق xجبα d .سه - الجهود المطبقة على السن : دراسة تحريكية : القوة المطبقة على جانب السن و حاملها Δ حيث α زاوية الضغط و تقدر ب 20° و بالتالي نستنتج القوة المماسية ق م و القوة النصف قطرية ق ن : ق م = FT= ق x تجبα ق ن = FR= ق xجبα نعلم أن استطاعة المحرك عه = مز . سه (1) P: استطاعة المحرك ( واط ). حيث : ω: السرعة الزاوية ( راد / ثا ) C: عزم المزدوجة ( ن.م ) . c=T . d ( 2 ) 2 2 عه سه = π ن/ 30 ق م = d .سه P =T . d . ω 2 نعوض 2 في 1

لدينا تعشيق بين عمود مسنن 1 و عجلة 2 ، نسجل المعطيات التالية : تطبيق عددي : لدينا تعشيق بين عمود مسنن 1 و عجلة 2 ، نسجل المعطيات التالية : ن 1 = 60 د/د ، عه = 220 واط ، نسبة السرعات 1/2 ، d1= 60ملم . - أحسب المديول النظري m مع العلم أن Rp = 240 ن / ملم k= 10 . - أكمل الجدول التالي : مميزات العجلات m Z d da df ha hf h b عمود مسنن 1 2 30 60

مسننات مخروطية ذات أسنان قائمة

1 المكونات : ترس 1- عجلة 2- 2 الوظيفة : نقل الحركة الدورانية بصفة متواصلة بين عمودين متعامدين أو متقاطعين التمثيل: عمود مسنن عجلة +عمود شروط التعشيق: نفس مديول الترس و العجلة . 1- تطابق قمتي المخروطين الأساسيين . 2-

المميزات قانون الحسابات الرمز التسمية قانون الحسابات الرمز التسمية h = 2,25m h إرتفاع السن مقاومة المواد m المديول da قطر رأس السن da = d + 2mcos (Z1/Z2) = (N2/N1) Z عدد الأسنان df = d – 2,5mcos df قطر جذر السن b = km ( 4  k  6 ) b عرض السن tana = m/L a زاوية التاج d = mZ d القطر الأساسي tanf = 1,25m/L f زاوية الجذر  = arcsin ( d/ 2L )  زاوية المخروط a =  + a a ha = m ha تاج السن زاوية مخروط رأس السن f =  - f f hf = 1,25 m hf جذر السن زاوية مخروط جذر السن L L= d /2 sin  طول المخروط

الجهود المطبقة على السن : إذا أهملنا الاحتكاك فإن : القوة F المطبقة على جانب السن تكون منحنية بزاوية α (α = 20 ) تتركب هذه القوة من قوة مماسية T و القوة Fi F= T + Fi القوة Fi هي محصلة للقوة النصف قطرية R و القوة المحورية A T = F . cos α القوة المماسية : cos δ R = F . sin α القوة النصف قطرية : sin δ A = F . sin α القوة المحورية :

انتهى